实训平台基于智能设备(如高端装备、智能机器人、智能视觉等)和数字化技术(如 MES、SCADA、RFID、数字孪生、工业智能网关、工业互联网等),以中小微企业离散制造生产单元智能化、数字化生产为场景,体现智能生产数字化改造的共性技术,能够开展数字化技术、机电一体化、工业机器人、工业互联网、机器视觉等相关实训。
本实训平台采用分段式设计,每个单站可以独立工作,方便进行教学和实训,工站之间采用协议通讯,工站的数量可以裁剪和扩充,适应不同的场地和预算。标准版本的实训平台包含一个智能机器人工作站和一个智能仓储工作站;两站之间通过一台 AMR 移动机器人(2D 激光 SLAM+视觉+IMU 融合导航)衔接,移动机器人可以接驳完成上下料,从而完成循环连线生产动作。设备之间采用有线或无线通讯模块,可远程实时控制。设备可以选配监控模块,方便进行比赛录频和远程监控。
系统包含:
一、智能机器人工作站
实训机台
传送模块
在线视觉检测模块
视觉控制器模块
六轴工业机器人
原料暂存装置
自动装配装置
电控模块
二、智能仓储工作站
智能仓储
组合式货架
货架机器人
WMS 系统
三、AMR 移动机器人
AGV 底盘
流道模组
调度软件
四、工业网络及云平台数据采集模块
五、SCADA 软件
六、MES 软件
七、数字孪生系统
